Ο Joseph Pilates 1880-1967, γεννήθηκε στη Γερμανία και ο πατέρας του ήταν βραβευμένος γυμναστής ελληνικής καταγωγής. Είναι ο «πατέρας» της πασίγνωστης πλέον μεθόδου εκγύμνασης του σώματος που είχε ονομάσει αρχικά Contrology και μετά τον θάνατό του πήρε η μέθοδος το όνομά του.
Υπέφερε στην παιδική του ηλικία από άσθμα, ραχίτιδα και ρευματικό πυρετό. Στην προσπάθειά του να δυναμώσει τον οργανισμό του, ασχολήθηκε με το body building, το σκι και τις καταδύσεις, έγινε επαγγελματίας μποξέρ, δοκίμασε τη γιόγκα και το Tai Chi, εκπαιδεύτηκε στις πολεμικές τέχνες και το διαλογισμό και για μια περίοδο εργάστηκε ως ακροβάτης σε τσίρκο καθώς επίσης εργάστηκε ως εκπαιδευτής αυτοάμυνας σε σχολή αστυνομίας!
Όλες αυτές οι γνώσεις μπόρεσαν να ενωθούν και να οδηγήσουν στη δημιουργία της «μεθόδου Pilates» με έναν -και πάλι- παράδοξο τρόπο. Ο Joseph εμπνεύστηκε τα όργανα του Pilates όσο ήταν κρατούμενος κατά τον Α΄ Παγκόσμιο Πόλεμο. Εκεί, είχε την ευκαιρία να δουλέψει ως νοσοκόμος και να πειραματιστεί με τις σούστες των κρεβατιών των συγκρατουμένων του, βοηθώντας τους να δυναμώνουν τους μυς τους στο διάστημα που έπρεπε να μένουν ξαπλωμένοι. Εντύπωση δημιούργησε το ότι όσους γύμνασε κατάφεραν να επιβιώσουν από τις ασθένειες. Μετά τον πόλεμο, άνοιξε το πρώτο στούντιο Pilates στη Νέα Υόρκη στην 8th Avenue και η νέα μέθοδος έγινε μόδα, κυρίως μεταξύ κορυφαίων χορευτών, όπως η Martha Graham, Mary Wigman, Rudolf Laban. Αυτό που επακολούθησε μετά το θάνατό του, όμως, μάλλον δεν το είχε υποψιαστεί κανένας, ούτε καν ο ίδιος. Οι αστέρες του Χόλιγουντ έδωσαν το έναυσμα και σύντομα το Pilates έκανε το γύρο του κόσμου, αποκτώντας φανατικούς οπαδούς.
Πέθανε στα 87 του χρόνια από επιπλοκές εμφυσήματος λόγω καπνίσματος, που παρ όλο το πρόβλημα υγείας με τους πνεύμονές του από παιδί, δεν σταμάτησε να απολαμβάνει τα πούρα του.