Το Pilates ξεκίνησε στα μέσα του προηγούμενου αιώνα από τον ομώνυμο Joseph Pilates ως γυμναστική χορευτών και αθλητών. Στην ουσία αποτελείται από ασκήσεις που βελτιώνουν όχι μόνο την δύναμη, αλλά και την ελαστικότητα και τον απόλυτο έλεγχο των κινήσεων που τόσο σημαντικά είναι για τους χορευτές και τους αθλητές.